Hallo!
Ich habe jetzt zu o.g. Problem die Lösung gefunden - und die war wirklich einfach...
Wenn man im Finder oben im Menü "Einstellungen" anklickt und dann auf "Seitenleiste" geht, werden die Objekte angezeigt, die in der Seitenleiste stehen sollen. Da gibt es ein Objekt "CDs, DVDs, iOS-Geräte". Und das war bei mir NICHT angeklickt...
Einmal angeklickt, wird das iPhone im Finder angezeigt...
Hier der Beitrag des Apple Supports:

Wenn der Computer dein iPhone, iPad oder deinen iPod nicht erkennt
Wenn du dein Gerät über ein USB-Kabel mit deinem Computer verbindest und dein Computer dein iPhone, iPad oder deinen iPod nicht erkennt, erfährst du hier, was…
support.apple.com